산업 자동화에서, 인코더와 선형 척도는 폐쇄 루프 제어 시스템의 "눈"으로 봉사하는 두 가지 가장 널리 사용되는 위치 감지 장치입니다.둘 다 이동 측정이 가능하지만 작동 원칙에서 크게 다릅니다., 성능 특성 및 응용 시나리오 적절한 선택과 응용은 장비의 정확성과 안정성을 향상시키는 데 중요합니다.
1기본 원칙과 구조적 차이
두 장치 모두 광전력 변환에 의존하지만 측정 방법과 구조는 다릅니다.
인코더
인코더 (encoder) 는 회전 코드 디스크의 패턴을 읽음으로써 각도나 속도를 측정하는 회전 감지 장치이다.
직접 모터 샤프트에 장착되어 기계적 회전을 전기 펄스 신호로 변환합니다.
회전 각도와 속도를 계산합니다.
컴팩트하고 설치가 쉬우며, 종종 서보 모터 안에 통합됩니다.
핵심 부품: 회전 코드 디스크
선형 규모
선형 척도는 광원, 움직이는 척도, 고정 척도 및 광전기 센서로 구성된 선형 감지 장치입니다.
움직이는 척도는 측정 대상과 함께 이동하고 고정된 척도는 정지합니다.
상대적 격자 움직임을 감지하여 선형 위치/이변을 측정합니다.
높은 정밀도를 측정하기 위해 90° 단계 이동된 정사각형 또는 시노스 파도를 출력한다.
고도의 설치 정확성 요구 사항이있는 복잡한 구조.
핵심 부품: 긴 선형 격자; 더 높은 제조 정확성과 비용.
2성능 비교
매개 변수인코더선형 규모
결의중량, 일반적으로 회전당 수백에서 수천 개의 펄스우수한; 미크론 또는 나노미터 수준까지 도달 할 수 있습니다 (예를 들어, 0.1 μm).
선형성모터 회전 및 변속기 오류로 인해 영향을 받습니다. 낮은 선형성우수한, 기계적 전송 오류에 영향을받지 않습니다. 0.01 mm/m까지 선형성.
환경 저항성강하고 밀폐되어 있으며 먼지, 진동 및 열악한 조건에 저항합니다.약한, 온도, 습도, 진동에 민감한, 깨끗하고 안정적인 환경을 필요로 합니다.
비용낮은, 간단한 구조와 낮은 제조 비용.더 높습니다. 비슷한 정밀도의 인코더의 2~5배의 비용입니다.
3전형적인 응용 프로그램
인코더 응용 프로그램
회전 운동 측정 및 제어
서보 모터, CNC 기계 도구 스핀들, 로봇 관절.
반 닫힌 루프 제어: 모터 꼬리에 장착되어 간접적으로 이동을 측정합니다.
종류:
증가: 상대적 이동을 측정합니다. 속도와 방향 감지에 사용됩니다.
절대: 절대 위치 출력, 강력한 반 간섭, 전력 손실 후 홈링이 필요하지 않습니다.
선형 규모 응용
높은 정밀도 선형 운동 측정
고급 CNC 기계 도구, 정밀 측정 도구, 전자 제조 장비.
완전 폐쇄 루프 제어: 전송 오류를 보완하기 위해 실제 테이블 이동을 직접 감지합니다.
고 정밀 밀러, 좌표 측정 기계 (CMM) 등에 필수적입니다.
복합 사용
많은 복잡한 기계 (예를 들어, 게트리 가공 센터) 는 둘 다 사용합니다:
빠른 각 피드백을 위해 모터에 인코더.
높은 정밀 위치 피드백을 위해 작업 테이블에 선형 스케일.
높은 성능의 완전 폐쇄 순환 제어
4선택 및 설치 지침
선택
모션 타입: 회전 → 인코더; 선형 → 선형 스케일.
정확성 요구: 높은 정확성 → 선형 규모; 일반적인 정확성 → 인코더.
환경: 열악한 조건 → 인코더; 깨끗한 환경 → 선형 규모
예산: 성능이 충분할 때 비용 효율적 인 인코더를 우선 순위에 두십시오.
설치
에코더: 모터 샤프트와 에코더 샤프트 사이의 동축성을 보장하여 오중성 오류를 피합니다.
선형 스케일: 기울기 오류를 방지하기 위해 안내 레일과 평행성을 유지하십시오.
유지보수: 선형 스케일 표면을 정기적으로 청소하고, 에코더를 물과 먼지로부터 보호합니다.
요약
인코더와 선형 척도는 위치 탐지 핵심 요소이지만 서로 다른 목적을 가지고 있습니다.
엔코더는 회전 측정, 환경 저항성, 비용 효율성 등에서 우수합니다.
선형 척도는 높은 정밀도의 선형 측정에 지배적이다.
그 차이점을 이해하는 것은 장비의 정확성과 안정성을 극대화하기 위해 올바른 장치를 선택하는 데 도움이 됩니다.둘 다 산업 자동화에서 중요한 역할을 계속할 것입니다..