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펄스 제어와 함께, 단계 모터와 세르보 모터의 차이점은 무엇입니까?
단계: 이름에서 알 수 있듯이, 단계별로 앞으로, 맥박을 받아, 각을 회전합니다.
세르보: 라틴어로 '세르보'는 노예를 뜻하며, 매우 순종적인 존재라는 뜻입니다.
세르보 모터와 스테퍼 모터 모두 제어 및 응용에 대한 고유한 특성을 가진 일반적인 모터 유형입니다. 주요 차이점은 다음과 같습니다.
1검사 방법:
1, 세르보 모터: 일반적으로 폐쇄 루프 제어를 사용하여, 인코더 (광 전기 인코더와 같은) 를 통해 피드백 신호를 제공하여 모터의 위치, 속도 및 가속을 정확하게 제어합니다.
2, 스테이퍼 모터: 일반적으로 오픈 링 제어, 피드백 시스템 없이, 펄스 신호를 통해 모터의 단계 회전을 제어합니다.
2정확성과 안정성:
1. 세르보 모터: 폐쇄 루프 제어로 인해 운동 정확도 및 위치 안정성은 매우 높으며 고 정밀 제어가 필요한 응용 프로그램에 적합합니다.
2단계 모터: 오픈 루프 제어는 비교적 낮은 정확도로 누적 오류로 이어질 수 있지만 과부하가 없으면 단계 모터가 좋은 단계 정확성을 유지할 수 있습니다.
3토크 요인:
1, 서보 모터: 전체 속도 범위에서 높은 토크를 제공할 수 있습니다, 특히 낮은 속도에서도 높은 출력 토크를 유지할 수 있습니다.
2스텝 모터: 낮은 속도로, 토크는 떨어질 수 있으며, 토크는 높은 속도로 감소 할 것입니다.
4속도 반응:
1, 세르보 모터: 빠른 반응 속도, 짧은 가속 및 느림 시간.
2, 스테퍼 모터: 반응 속도는 상대적으로 느리고 가속과 verlangsam은 서보 모터만큼 유연하지 않습니다.
5사용 영역:
1, 서보 모터: 일반적으로 로봇, CNC 기계 도구, 인쇄 기계 등과 같은 자동화 장비 및 정밀 제어 기회에 대한 높은 요구 사항에 사용됩니다.
2단계 모터: 3D 프린터, 조각 기계, 자동 조립 라인 등 매우 정확한 위치 제어가 필요하지 않은 응용 프로그램에 적합합니다.
VI. 비용:
1, 세르보 모터: 복잡한 제어 시스템과 높은 정확성으로 인해 비용은 일반적으로 단계 모터보다 높습니다.
2, 스텝 모터: 시스템은 비교적 간단하며 비용이 상대적으로 낮습니다.
복잡성:
1, 세르보 모터: 더 복잡한 제어 회로와 드라이브, 설정 및 디버깅이 필요합니다.
2, 스텝 모터: 간단한 제어, 구현하기 쉽습니다.
요약하자면, 서보 모터 또는 스테퍼 모터의 선택은 특정 응용 요구 사항, 정확성 요구 사항, 비용 예산 및 기타 요인에 따라 포괄적으로 고려해야합니다.
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