제1장: 행성 기어란 무엇인가?

행성용 기구는 태양용 기구로 불리는 중앙 기구로 구성되어 입력 기구 역할을 하는 주행용 기구입니다.그 주위를 회전하는 3개 이상의 기어를 가지고 있고 그 기어를 행성이라고 합니다행성 기어들은 태양과 행성 기어를 둘러싸고 있는 반지 기어와 연동하며 내부 스퍼 기어의 모양을 가지고 있습니다.행성 기어 의 설계 는 기어 를 매우 견고 하게 하고 다른 기어 비율 로 변환 하는 것 이 쉽다.

두 번째 장: 행성 기어 를 만드는 방법

행성 기어 세트는 회전 운동으로 회전 운동을 변환하는 방법입니다.1781년 윌리엄 머독에 의해 개발되어 회전 운동을 생산하는 데 사용된 크랭크를 대체하기 위해 증기 기관에서 사용되었습니다.행성 기어에 대한 일반적인 응용 프로그램은 제한된 공간에서 속도를 줄이는 것입니다.

행성 기어의 주요 및 필수 구성 요소는 태양 기어 또는 중앙 기어, 행성으로 알려진 다른 여러 기어, 외부 고리 기어 및 행성 운반기입니다.행성 기어 의 네 가지 구성 요소 는 질량 의 균일 분포 와 회전 경직성 때문 에 안정성 을 제공한다토크는 기어에 방사적으로 적용되고 기어 치아에 압력을 가하지 않고 방사적으로 전달됩니다.

태양 장비

태양 기어는 행성 기어 세트의 중앙 기어로 기어 세트에 대한 입력을 수신합니다. 태양 기어는 입력 샤프트에 의해 구동되기 때문에 행성 기어는 링 기어를 구동 할 수 있습니다.행성 기어 구조는 운송기의 기둥이, 행성의 기어에 부착되어 있습니다, 태양 기어와 매스됩니다.

행성 기어

행성 기어 는 기기 에 장착 되어 태양 기어 의 움직임 에 따라 움직인다. 태양 기어 에 반대 로 회전 할 때, 그 치아 는 반지 기어 의 치아 와 얽혀 있다.행성이 움직이면서, 그들은 태양 주위를 회전하고 반지 gigi 행성 gigi는 하나 이상의 행성 gigi를 가지고 있으며 전력의 전송 속도를 제어합니다.

링 기어

행성 기어 시스템의 외부 고리는 링 기어 또는 앵룰러스 기어입니다. 내부 둘레에 이빨이 있으며 외부 가장자리에 매끄럽습니다.행성 고리 기어 치아 는 행성 기어 와 엮기 위해 안으로 향한다운반기 및 행성 기어는 고리 기어에 의해 묶여 있으며 그 위치에 고정되어 있습니다. 행성 기어의 모든 치아는 태양 기어와 고리 기어와 엮여 있습니다.행성이 태양을 돌면서, 반지속기가 태양속기와 같은 방향으로 회전하도록 강요됩니다.

운반기

행성 기어들은 태양 기어와 그들의 중심을 연결하고 그들의 피치 원이 미끄러지지 않고 회전하도록 매시되도록 보장하는 운반기에 고정되어 있습니다.수송기가 움직일 수 있고 태양 장비에 비해 회전합니다.. 그것은 지원하기 위해 각 행성 기어의 중심에 연결되어 있습니다. 행성 기어의 가장 간단한 형태는 태양, 행성, 고리 기어 및 하나의 운반자를 가지고 있습니다.복합 행성 기어 각 여러 기어 하나 이상의더 복잡해지면서

행성의 기어 수가 증가합니다.

행성 기어 건설

행성 기어들은 특정 출력을 얻기 위해 여러 입력을 정의해야 합니다. 태양 기어는 집합의 중심에 있고 행성 기어의 치아와 매스입니다.소형이며 알루미늄으로 만든 운반 프레임에 연결되어 있습니다.운반기에는 태양 기어를 둘러싸고 반지 기어를 둘러싸고 있는 각 행성 기어에 대한 똥이 있습니다.

행성 기어 세트의 구조는 스퍼 또는 나선 기어를 포함 할 수 있습니다.두 기어 사이의 차이점은 스퍼 기어가 0-헬릭스 각을 가지고 있는 그들의 헬릭스 각이고, 헬릭스 기어는 10에서 30도의 헬릭스 각을 가지고 있습니다.이 두 가지 형태의 기어 베어링은 행성 기어 세트의 토크 전송에 중요한 역할을 합니다. 바늘 베어링은 적절한 크기를 가지고 있지만 축력을 견딜 수 없습니다.이상적인 유형의 베어링은 축적 힘에 대한 톱니 롤러 베어링이며 바늘 베어링보다 크다.

제3장 행성 기어 종류

다양한 유형의 행성 기어 는 성능, 효율성 및 다재다능성 으로 구분 됩니다. 각 종류 는 두 가지 입력을 하나의 출력 으로 바꿀 수 있는 능력 을 가지고 있습니다.설계와 분석을 복잡하게 만드는 요소입니다.행성 기어 세트의 가장 일반적인 형태는 하나의 태양과 하나의 행성이며, 기어와 외부 고리 기어가 있습니다.

행성 기어 세트는 직관적으로 반대되는 행동을 합니다. 이 요소는 그들의 분석을 어렵고 흥미롭고 흥미롭게 만듭니다.그들은 적절한 경직과 소소한 소음과 함께 훌륭한 토크를 제공합니다행성 기어 는 매우 다양한 형태 와 디자인 에 존재 합니다. 그 이유 중 하나 는 이 기어 들 이 널리 사용 되는 이유 입니다.

행성 기어의 짧은 목록에는 다음이 포함됩니다.

1단계

다단계

직렬

오프셋

코아시얼

직각

하모닉 드라이브

분차

심슨

라비뉴

이 열 개의 행성 기어 세트는 독특하고 특이한 응용을 위해 설계된 특수 기어를 포함하는 행성 기어 전체 목록의 매우 작은 샘플입니다.그것은 각 유형의 행성 기어 세트가 장단점이 있다는 것을 주목하는 것이 중요합니다.그들의 사용은 응용 프로그램의 필요를 충족하는 방법에 의해 결정됩니다.

단 단계 행성 기어 세트

단 단계 행성 기어 세트는 태양 기어, 3 개의 행성 기어, 운반기, 반지 기어로 구성됩니다. 입력 샤프트는 태양 기어를 회전합니다.이 행성의 기어가 운반자와 출력 샤프트를 회전시키는 원인이 됩니다이빨 수와 다른 크기의 기어가 출력 속도와 토크를 변경합니다.자동차 변속기대부분의 행성 기어와 마찬가지로 단 단계 행성 기어는 컴팩트한 디자인과 무게로 사용됩니다.

다단계 행성 기어 세트

다단계 행성 기어 세트는 필요한 속도와 토크를 달성하기 위해 두 개 이상의 행성 기어를 가지고 있습니다.그들은 단일 단계 행성 기어 세트와 같은 구조를 가지고 있지만 첫 번째 세트에서 입력 샤프트에 몇 개의 더 많은 기어를 추가, 첫 번째 세트의 태양 장비에 연결됩니다. 첫 번째 세트의 운반기는 두 번째 세트의 태양 장비에 연결됩니다.다단계 행성 기어 세트의 모든 행성 기어에 계속되는 패턴, 다단계 행성 기어 세트는 높은 토크와 여러 출력 속도가 필요한 응용 프로그램에서 사용됩니다. 그들은 컴팩트한 가벼운 패키지에서 높은 기어 비율을 달성합니다.

직렬 행성 기어 세트

직렬 행성 기어 세트에서는 입력 및 출력 샤프트가 직선에 있으며 하나의 태양 기어와 링 기어 안에 포함된 여러 행성 기어로 구성됩니다.행성 기어 는 운반선 에 장착 되어 있습니다.태양 주위를 돌고 있는 입력 축은 태양 기어를 돌리고,그는 중앙 축 주위에 회전 출력 샤프트에 전력을 전송. 직렬 행성 변속기 세트는 효율성, 토크 밀도 및 낮은 반작용으로 사용됩니다.

오프셋 행성 기어 세트

오프셋 행성 기어 세트는 평행 샤프트 행성 기어라고 알려져 있다. 그들은 입력 및 출력 샤프트를 오프셋 또는 평행 위치에 배치한다. 직렬 행성 기어 세트와 마찬가지로,오프셋 행성 기어 세트는 외부 반지 기어와 Mesh 하는 캐리어에 장착 된 여러 행성 기어와 함께 태양 기어를 가지고 있습니다. 출력이 입력과 직선에 있는 대신, 그것은 입력 샤프트에 대한 다른 방향으로 정렬됩니다.올바른 지름과 빈 변의 치아 수 선택 입력 및 출력 샤프트가 공통 축에있을 수 있습니다.

직각 행성 기어 세트

직각 행성 기어 세트, 입력 및 출력 샤프트는 서로 직각에 배치됩니다. 태양 기어, 행성 기어, 캐리어,그리고 외곽 반지는 다른 변속기와 같은 구성을 갖추고 있습니다.행성 기어 회전이 출력 샤프트에 연결 된 직각 굽기 기어 세트에 전력을 전달합니다.

하모닉 드라이브 행성 기어 세트

하모닉 드라이브 행성 기어 세트는 스트레인 웨이브 기어박스 및 웨이브 생성기 기어박스로도 알려져 있습니다. 그들은 유연한 금속 컵과 원형 스플라인을 사용하여 토크를 전송합니다.하모닉 드라이브 행성 기어 세트의 구성 요소는 원형 스프라인과 파동 발생기라고 불리는 유연 한 컵입니다또한, 기어 세트는 플렉스 스라인이라고 불리는 타원형 또는 원형 기어를 가지고 있습니다.

입력 셰프트는 파동 발생기를 움직이고, 그 파동이 변형되어 컵의 둘레를 따라 이동하는 파동을 만듭니다.생성 된 파동은 조화적인 드라이브 기어 세트의 중앙 축 주위를 회전하는 플렉스 스라인의 이빨을 참여플렉스 스플라인은 출력 샤프에 전력을 보내는 외부 링 기어와 매스됩니다.이는 정확성과 반복성이 필요한 응용 프로그램에 이상적입니다.

로보틱스 및 자동화 응용 프로그램과 같은 중요한

심슨 행성 기어 세트

심슨 행성 기어 세트는 하나의 태양 기어와 두 개 또는 세 개의 행성 운반기 세트가 연속으로 연결되어 있습니다. 심슨 행성 기어 세트의 구조는 세 개의 앞 기어를 가지고 있습니다.1개의 역속기, 중립, 그리고 3 또는 4 비율 자동 변속기에서 사용된다. 이 변속 세트는 자동차 산업의 유명한 디자인 혁신가인 하워드 심슨의 이름을 따서 지어졌다.

두 개의 행성 기어 세트는 공통의 태양을 가지고 있기 때문에 상호 의존적입니다. 첫 번째 기어 세트는 입력 샤프트에 더 가깝고 두 번째 기어 세트의 고리와 동기화됩니다.

라비뉴 행성 기어 세트

라비그네우 행성 기어 세트는 심슨 행성 기어 세트의 개선이며, 태양 기어 두 개, 반지 기어 두 개, 그리고 하나의 운반기에 있는 행성 기어 두 개의 세트로 구성됩니다.이것은 Ravigneaux 행성 기어 세트를 더 작게 만듭니다두 태양은 같은 회전 축을 따라 중앙에 위치하고 있으며 크기가 다릅니다.

라비그네우 행성 기어 세트의 과정은 태양 기어 중 작은 것이 외부 고리 기어를 참여시키는 행성 집합을 참여시키는 것을 포함합니다.더 큰 바깥 고리 기어는 두 행성 기어의 행성과 연결되어 있으며 두 태양 중 더 큰 것을 참여합니다.다른 반지름의 운반기, 장소에서 행성 기어 세트를 유지하고 드라이브 샤프트에 연결되어 있습니다. 그것은 태양과 반지 기어와 관련하여 단위로 회전

차분 행성 기어 세트

이차 행성 기어 세트를 사용하면 모든 기어가 회전합니다. 이것은 자동차의 바퀴를 움직이는 기어 세트의 핵심 요소입니다.자동차는 다른 바퀴가 자유롭게 장착되는 동안 바퀴 중 하나가 구동되도록 설정되었습니다.효율적인 운전 방법이었지만 안전하지 않았기 때문에 두 바퀴를 모두 움직이는 방법을 찾아야 했습니다.

이차 행성 기어 세트의 개발은 각 바퀴가 자신의 드라이브 샤프트를 갖는 것을 요구했습니다.수 개의 커블 기어 운반자가 드라이브 샤프트의 회전 방향을 변경하는 데 사용됩니다., 기어 세트는 큰 반지 기어, 운반기, 두 개의 행성 기어 및 태양 기어를 갖추고 있습니다. 반지 기어는 바퀴 중 하나의 샤프에 연결되며 태양 기어는 다른 바퀴에 고정됩니다.휠을 구동하기 위해 드라이브 샤프트의 회전을 변경할 수 있습니다..

행성용 변속기

행성 기어박스는 수압 모터, 전기 모터, 또는 연소 엔진에 의해 에너지를 공급받습니다.그들은 gearbox의 가장 일반적인 형태이며 정밀 모터에 직접 연결되거나 통합됩니다.행성 변속기는 엔진에서 출력으로 에너지를 전송하는 데 매우 효율적입니다.

휠 드라이브

휠 드라이브 행성 기어박스는 가장 간단한 형태의 기어박스이며 시스템의 하우스를 통해 바퀴가 결합되어 바퀴에 직접 연결 될 수 있습니다.휠 드라이브 행성 기어박스의 운반자는 기어박스에 위치하고 있습니다기어박스와 바퀴의 직접 연결은 기어박스의 크기를 줄이는 데 도움이됩니다.

셰프트 출력

다른 행성 기어박스와 마찬가지로 태양 기어는 원동 기어박스 내부의 캐리어에 배치된 행성을 회전시킵니다. 캐리어가 드라이브 샤프를 회전하는 동안 링 기어는 고정됩니다.변속기의 하우징은 회전 샤프트로 출력이 기계에 직접 고정됩니다.

스핀드 출력

스핀드 출력 기어박스는 셰프트 출력 기어박스와 마찬가지로 주요 차이점은 플랜지에 의해 제공되는 출력입니다